Systemy napędowe, sterowanie ruchem i napędami. Konwertery,
interfejsy i akcesoria
Oferta firmy MOTRONA
Monitory
przekroczenia prędkości, zatrzymania, kierunku obrotów, luzów, uszkodzeń wału
silnika, itp
/
Aplikacje
DS 240 / DS 246 / BG 230
Monitor bezpieczeństwa dla prędkości, stanu zatrzymania i kierunku obrotów z
certyfikatem SIL3 / PLe (dla połączeń SIL3/PLe certyfikowane - enkoder SinCos
lub czujnik)
DS 240*: (1 przekaźnik, 4 wyjścia sterujące push-pull, wy. analogowe,
rozdzielacz sygnału)
DS 246*: (1 przekaźnik, 4 wy. sterujące push-pull, wy. analogowe)
BG 230*: Wyświetlacz- i moduł programujący (opcjonalnie)
- certyfikaty SIL3 i PLe
- funkcje bezpieczeństwa równoważne EN61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SSM)
- odpowiednie dla połączeń certyfikowanych SIL3/PLe czujniki Sine-Cos lub
enkodery SinCos z 1 Vpp
(format sin+, sin-, cos+, cos-)
- wejścia dla:
2 enkodery sinCos
2 enkodery inkrementalne RS422
2 enkodery HTL / HTP, czujniki zbliżeniowe lub sygnały sterujące (10 - 30V)
- wyjścia (bezpieczeństwa):
1 wyj. przekażnikowe 5 .. 36 VDC (NO) redundantne, z wymuszonym prowadzeniem
styków (EN 50205 przekaźniki bezpieczeństwa).
Oprócz reakcji na błędy urządzeń, stany alarmowe mogą być dowolnie
parametryzowane - reakcja gdy wystąpi
zaprogramowany wcześniej warunek
przełączania (np. za niska / wysoka prędkość, kierunek obrotów, zatrzymanie)
1 wyj. analogowe 4 ... 20 mA - transmisja wartości pętli sterowania prop.
4 wyj. sterujące HTL (programowalne)
- rozdzielacz sygnału (bezpieczeństwa)
1 wyj. rozdz. SinCos
1 wyj. rozdz. RS422
- wyjątkowo długa szerokość pasma - 500 kHz
- łatwa i bezpieczna integracja istniejących instalacji czujników możliwa
przez zintegrowany rozdzielacz sygnału
- szybka i intuicyjna konfiguracja parametrów - bezpłatny pakiet serwisowy,
interfejs USB lub moduł programujący i wskaźnikowy (opcja) -
BG230 (wyświetlacz OLED, dotykowy)
- moduł typu Snap-on dla standardowej szyny DIN (35 mm C-profil, zg. z EN
60715)
Dokumentacja: DS230
- DS240,
BG230
DS 230 / DS 236 / BG230
Wykrywanie
i monitorowanie prędkości, kierunku obrotów i stanu zatrzymania silnika
Certyfikat SIL3/PLe, wielofunkcjonalne wejścia
DS 230*: (1
przekaźnik, 4 wyjścia sterujące push-pull, wy. analogowe, rozdzielacz sygnału)
DS 236*: (1
przekaźnik, 4 wy. sterujące push-pull, wy. analogowe)
BG 230*:
Wyświetlacz- i moduł programujący (opcjonalnie)
- modele serii DS230 – DS236 są równoważne funkcyjnie serii
DS240 – DS246 (opisanej powyżej), z wyjątkiem wejść czujników
- odpowiedni do połączeń enkoderów inkrementalnych lub czujników z wyjściem RS422 (sygnały A, /A, B, /B)
- dowolna kombinacja czujników Sin-Cosinus lub enkodery SinCos z 1 Vpp
(format sin+, sin-, cos+, cos-)
- redundancja może być również osiągnięta przez enkodery HTL lub czujniki
zbliżeniowe
- zasilanie 18 ... 30 V
- konfiguracja przez port USB i pakiet operatorski lub wyświetlacz i moduł
programujący BG230 (akcesoria dodatkowe)
- wejścia:
2 enkoderowe format SIN+, SIN-, COS+, COS- (1 Vss)
2 impulsowe formatu: A, /A, B, /B (RS422)
2 impulsowe lub sterujące formatu: A, B, 90°
(HTL / PNP) (enkodery obrotowe, czujniki zbliżeniowe lub rozkazy)
1 częstotliwości do 500 kHz
- wyjścia:
przekaźnikowe (NO), z wymuszonym prowadzeniem styków (wg. EN 50205
przekaźniki bezpieczeństwa)
4 sterujące push-pull, odp. na zwarcia, HTL, każde zanegowane i redundantne
14 bit analogowe dla 4 ... 20 mA
Dokumentacja: jak powyż. DS240
DZ 270 / DZ271 / DZ276 / DZ277 / DZ279
Monitorowanie kierunku obrotów i trybu zatrzymania (standstill)
DZ 270 - monitor z 3 wyjściami przekaźnikowymi i analogowym wyjściem
DZ 271 - monitor z 3 szybko przełączanymi wyjściami tranzystorowymi i
analogowym wyjściem
DZ 276 - monitor z 1 wyjściem analogowym
DZ 277 - monitor z 3 programowalnymi wyjściami przekaźnikowymi
DZ 279 - monitor z 3 szybkimi wyjściami tranzystorowymi
- kompaktowa, najbardziej wszechstronna seria modułów monitorowania obrotów
(prędkości, kierunku, zatrzymania)
- wyjątkowo szeroki zakres częstotliwości aż do 500 kHz i szybki czas
odpowiedzi
- łatwa konfiguracja za pomocą 4 klawiszy funkcyjnych i menu LCD
- wszystkie modele serii zawierają interfejs RS232
- wejście dla sygnałów sin/cos enkodera (0.8-1.2Vpp)
- 2 programowalne wejścia sterujące
- 3 szybkie wyj. tranzystorowe PNP 5 - 30V, 350 mA, z czasem odp. < 1 msec.
- dwa przekaźniki wyjściowe (ze stykami przełącznymi - change over) -
30V dc / 2A lub 125V / 0.6A lub 230V ac / 0,3A (tylko DZ 270 i DZ 277)
- zasilanie: 17-30V dc
- stopień ochrony IP20
- wymiary: 72 x 91 x 76 mm
Dokumentacja: DZ270
DZ 210
Kontrola kierunku obrotów,
monitorowanie trybu zatrzymania (standstill)
- prosty, kompaktowy moduł do monitorowania kierunku obrotów (ruch do przodu i do tyłu oraz pozycji zatrzymania
- uniwersalne wejścia impulsowe do użycia z wszystkimi typowymi enkoderami inkrementalnymi i czujnikami (TTL, HTL, RS422), przełączane charakterystyki: NPN, PNP,
trzystanowa)
- szeroki zakres częstotliwości wejściowych (do 500 kHz) oraz szybki czas odpowiedzi (<1ms z f>1kHz)
- stabilizowane napięcie pomocnicze +5V dc do zasilania enkoderów i czujników (prąd maks. 200 mA)
- dwa przekaźniki wyjściowe (ze stykami przełącznymi - change over) -
30V dc / 2A - 230V ac / 0,3A
- dwa szybkie wyjścia tranzystorowe mocy (7-30V dc, maks. 350mA każde)
- wejście resetu - wyłączanie wszystkich wewnętrznych funkcji i wymuszanie stanu zatrzymania modułu
- zasilanie: 17-30V dc
- wymiary: 22,5 x 102 x 102 mm
Dokumentacja: DZ210
(220k)
DZ 260 / DZ266 / DZ267
Uniwersalny monitor prędkości, kierunku, stanu zatrzymania
Kompaktowy, uniwersalny moduł do sterowania i monitorowania przekroczeń prędkości, prędkości za niskiej (z opóźnieniem startowym), trybu
zatrzymania i kierunku obrotów
DZ 260 - monitor z 3 wyjściami przekaźnikowymi i analogowym wyjściem
DZ 266 - konwerter f / V z analogowym wyjściem (bez przekaźników)
DZ 267 - monitor z 3 wyjściami przekaźnikowymi (bez wyj. analogowych)
- konfiguracja pożądanej charakterystyki sygnału wejściowego:
symetryczne wejście różnicowe RS422 formatu A, /A, B, /B
asymetryczne we. poziom TTL - jednokanałowe (A i/lub B bez negacji)
sygnały poziomu HTL 10-30V, różnicowe (A, /A, B, /B) lub pojedyncze
sygnały z czujników zbliżeniowych lub fotocel (poziom HTL 10-30V)
sygnały NAMUR (2 przewodowe)
- szeroki zakres częstotliwości, działanie od 0,1 ÷ 1 MHz
- wyjątkowa szybka odpowiedź
- konfiguracja parametrów przez 4 klawisze panelu frontowego i menu LCD
- 2 programowalne wejścia HTL (PNP) sterujące różnorodnymi funkcjami:
zdalny start z opóźnieniem, reset, blokada klawiatury itp.
- wy. analogowe: +/-10V, maks. 2 mA; 0/4-20 mA; rozdz. 14 bit, dokł.0,1%
- wy. przekaźnikowe: 30V / 2A dc lub 125V /0,6A lub 230V / 0,3A
- wszystkie wersje monitora zawierają interfejs szeregowy RS232
- napięcie zasilania 17-30V dc / 70 mA przy 24V
- wyjście +5V / 200 mA (nap. pomocnicze do zasilania enkoderów i czujników)
- obudowa do montażu panelowego lub na szynę DIN
- wymiary: 72 x 91 x 76 mm
- klasa ochrony IP20
Dokumentacja: DZ260
(327k)
ZD640
Monitorowanie przesunięcia (poślizgu), pozycji skośnej, skręcenia czy uszkodzeń wału
Licznik ZD640 pracujący w trybie różnicowym
-
monitor z wejściami dla 2 niezależnych,
uniwersalnych enkoderów inkrementalnych
każdy - sygnały: A/B (2x90°) lub A, /A, B, /B (RS422 lub TTL)
indywidualne skalowanie wejść sygnałów enkoderów
- częstotliwość zliczająca (na enkoder):
RS422 i TTL różnicowe - 1 MHz
HTL / TTL (jednokanałowe) - 200 kHz
- wyjścia przełączające: 4 szybkie tranz. mocy - 5-30V, 350 mA (b)
- wyjścia przekaźnikowe: 4 (styki przełączne) AC - maks. 250V/1A; DC - 100V/1A
- cztery wyjścia przekaźnikowe wskazujące błąd aktualnej pozycji
- funkcja okresowego resetowania licznika (sterowana timerem) do monitorowania nominalnego przesunięcia, z wyjściami alarmowymi kiedy
przekroczone zostaną ustawienia dopuszczalne przesunięcia
- łącze szeregowe RS232
- możliwość automatycznej i cyklicznej transmisji danych
- wyświetlacz 6-cio cyfrowy, czerwony o wys. cyfr 15 mm
- zasilanie: 24V ac, ±10%, 15VA; 24V dc (17-40V), śr. 100mA (+enkodery)
- wyjścia zasilania enkoderów: 2x 5,2V dc, 150 mA każde, 2x 24V dc, 120 mA każde
- wymiary: 96 x 96 mm
- stopień ochrony: IP65 (przód), IP20 (tył)
Monitorowanie luzów przekładni i stanu wału silnika
Dokumentacja: ZD640
(845k)
MS
640
Programowalny
monitor ruchu do bezpiecznej i redundantnej kontroli
sekwencji ruchu
(monitor prędkości, zatrzymania, kierunku obr., monitorowanie przesunięcia (poślizgu), pozycji skośnej, skręcenia czy uszkodzeń wału
- programowalny monitor, przeznaczony do monitorowania i kontrolowania
dopuszczalnych i niedopuszczalnych warunków działania w systemach maszyn.
- model ten to nie zwykły monitor prędkości ale system nadzorczy i
bezpieczeństwa wszystkich ruchów maszyny oraz wartości zadanych przez system
sterowania.
- 2 oddzielne programowalne wejścia enkodera (do 500 kHz),
4 wejścia sterujące,
6 wejść logicznych
odbioru ruchu i zdarzeń peryferyjnych
- ciągły pomiar i przeliczanie wszystkich aktualnych wartości obu enkoderów
(aktualna prędkość, kierunek obrotów, ruch lub zatrzymanie, pozycja aktualna
i różnicowa)
- 4 szybkie wyjścia przełączające tranzystorowe oraz 4 wyjścia
przekaźnikowe z wymuszonym prowadzeniem styków,
wszystkie z kontrolą stanu i monitorowaniem bezpieczeństwa przez wewn. sprzężenie zwrotne.
- interfejsy RS232 i RS485 dla zdalnego dostępu do wszystkich funkcji i
danych
- łatwa konfiguracja PC żądanych funkcji monitorowania oraz warunków
przełączania wyjść
- zwiększone bezpieczeństwo peryferii przez detekcję zewnętrznych problemów
(mechanicznych, czujników, kabli, itp)
- wysoka funkcjonalność kontroli bezpieczeństwa z wykorzystaniem obszernych
self testów do detekcji wewnętrznych błędów, awarii komponentów, usterek,
itp.
Dokumentacja: MS640
(k)