Systemy napędowe, sterowanie ruchem i napędami. Konwertery,
interfejsy i akcesoria
Oferta firmy MOTRONA
Sterowniki ruchu
FS 150
Sterownik dla "latających noży"
Samodzielny moduł do pełnego sterowania profilem prędkości wózka
- ekstremalnie wygładzony ruch zabezpieczający zastosowane rozwiązania
mechaniczne poprzez wielomianową samo-optymalizację przejść prędkości
- wysoka dokładność cięcia, duża prędkość
liniowa, do 350 kHz sprzężenie z enkoder
- doskonałe właściwości dynamiczne przez ciągłe
sterowanie w zamkniętej pętli przy czasie cyklu tylko 150 µsek.
- wejścia enkodera zgodne ze standardem RS 422, wejścia
HTL dostępne są na żądanie
- cechy zdalnego ustawiania (n.p. długość cięcia)
przez interfejs równoległy, szeregowy RS 232/ RS485 lub CANopen. PROFIBUS
- możliwy poprzez bramkę PB 251
- może działać z wszystkimi pełno okresowymi napędami
servo i DC jak również z prostymi 1-ćwiartkowymi napędami AC i
systemami hydraulicznymi
- łatwa konfiguracja poprzez oprogramowanie na PC
- cięcie do długości zgodnie z wartością zadaną
lub powodowane naniesionymi znacznikami (możliwa szczelina, luka po każdym
cięciu)
- liczne funkcje użytkowe - m.in. liczniki ilości
sztuk, partii, materiału czy odpadów
- zasilanie 18÷30 VDC, wbudowane wyjście napięciowe
5 V DC do zasilania enkodera
- wyjście ± 10V odniesienia prędkości do
sterowania napędu wózka
- zamknięta 19" stalowa kaseta do mocowania w
racku lub na szynie DIN
Dokumentacja:
FS 150 (400k)
CT 150
Sterownik dla obrotowych nożyc i systemów drukowania
Samodzielny
sterownik do profilowania ruchu rolek tnących
czy drukujących, z fazą działania
liniowo-synchroniczną i fazą
asynchroniczną poza zakresem działania
- ekstremalnie wygładzony ruch zabezpieczający zastosowane rozwiązania
mechaniczne poprzez wielomianową samo-optymalizację przejść prędkości
- wysoka dokładność cięcia, duża prędkość liniowa, do 350 kHz sprzężenie z enkoder
- doskonałe właściwości dynamiczne przez ciągłe sterowanie w zamkniętej pętli przy czasie cyklu tylko 150 µsek.
- wejścia enkodera zgodne ze standardem RS 422, wejścia HTL dostępne są na żądanie
- może działać z wszystkimi pełno okresowymi napędami posiadającymi wejście zadawania prędkości ± 10 V
- łatwa konfiguracja poprzez oprogramowanie na PC
- cechy zdalnego ustawiania (n.p. długość cięcia) przez interfejs równoległy, szeregowy RS 232/ RS485 lub CANopen.
PROFIBUS możliwy poprzez bramkę PB 251
- liczne funkcje użytkowe - m.in. zintegrowany licznik ilości sztuk (partii, materiału), licznik odpadów, sterowanie
rejestrów, cięcie wg. znaczników
- zasilanie 18÷30 VDC, wbudowane wyjście napięciowe 5 V DC do zasilania enkodera
- wyjście ± 10V odniesienia prędkości do sterowania napędu rolek
- zamknięta 19" stalowa kaseta do mocowania w racku lub na szynie DIN
Dokumentacja:
CT 150 (585k)
MC700, MC720
Uniwersalny sterownik ruchu (w technologii Flash) do sterowania 1 - 4 osi
Nowa seria sterowników powstała na bazie uniwersalnej platformy sprzętowej, umożliwiającej
podłączenie wejść enkoderów, cyfrowych i analogowych we / wy jak również interfejsów
szeregowego i CANopen (opcja PROFIBUS)
Moduły są dostarczane razem z biblioteką "Plug-in"na płycie CD
i użytkownik może sam wczytać do modułu potrzebne mu oprogramowanie hardwarowe. Po ustawieniu niewielu parametrów moduł
gotowy jest do działania.
Na CD dostępne są m.in. aplikacje:
- nawijarka, rozwijarka, sterowanie naprężeniem
- nożyce obrotowe, z kompensacją podczas fazy cięcia
- aplikacje "latających noży"
- wieloosiowe sterowanie synchroniczne
- programowalne CAM
- interpolowane 2-,3- osiowe systemy pozycjonowania
Moduł MC 700 jest skonstruowany jako tzw. 'black box' do montażu w szafie i
zdalnego sterowania przez panel operatorski, łącze szeregowe, komunikację
Profibus i Canbus.
MC 720 - samodzielny model sterownika ruchu wyposażony w klawiaturę i 4
liniowy wyświetlacz LCD mocowany na pulpicie operatora. Poza tym oba modele są
podobne.
Standardowe cechy hardwarowe sterowników:
- 4 kanały wejściowe enkodera, każde RS422()
- 4 wejścia analogowe (sterowanie, sygnały sprzężenia takie jak np. naprężenie)
- 16 cyfrowych wejść (zdalne sterowanie, index)
- 1 wyjście enkodera RS422()
- 4 wyjścia analogowe (prędkość zadana, i inne)
- 8 wyjść cyfrowych
- RS 232, RS 485 oraz interfejs CANopen
- PROFIBUS dostępny poprzez bramkę PB 251
Dokumentacja: MC700 / MC720 (345k)