Serwo serii 630 - porównanie
 

DANE TECHNICZNE

Wejścia / Wyjścia:

cyfrowe: 8 wejść 24V / 5 wyjść

analogowe 2 wejścia / 2 wyjścia

Interfejs sprzężenia:

(X30 plug - konfigurowalny)

- we. resolwera (standard)

opcje:
- we. enkodera Hiperface
- we. enkodera Sinus / Cosinus

Interfejs wielofunkcyjny:

(X40 plug - konfigurowalny)
- we. enkodera inkrementalnego
- wy. enkodera inkrementalnego
- we. silnika krokowego
- we. enkodera absolutnego SSI
  jedno- lub wieloobrotowego

Rozszerzenie I/O:

5 we. / 2 wy (COM2)
14 we. / 10 wy. (X200 plug)
4 we. / 4 wy (X120 plug)

Płyta zabezpieczeń:

- we. safe stop EN954-1 cat.3
  (X290 plug)
- wy. ster. hamowaniem (x280)
- wy. czujnika PTC (x280)

Przeciążenie:

200% do 10 sek.
150% do 20 sek.
125% do 40 sek.

Napięcie sterujące:

24V dc

Zasilanie:

3~ 380-460Vac ±10%;
50-60Hz ±5%

Stopień ochrony:

IP 20

Temperatura pracy:

0-40°C, powyżej - 2% spadek na °C do 50°C)

Wilgotność:

<85% RH

Standardy:

EN50178
(Protection Low Voltage Directive)

EN50081-1 (1992)
(emissions per unit in ambient at 230V with EMC filter)

 

EN50082-2 (1995)
(immune in industrial EMC environment)

EN61800-3
(Standard EMC specifics per Drive)

EN61000-3-2
(Standard harmonics with line inductors)

Complies with CE, UL and c-UL

 

 637f - Cyfrowy, bezszczotkowy napęd serwo (1 do 30A)

Łatwy w montażu, prosty w konfiguracji - Kompletny system napędowy

Cechy główne:

• wbudowane opcje
  - profile CAM 
  - przekładnia elektroniczna
  - sterowanie prędkością obrotową / pozycjonowaniem
  - tryb cięcia
• prosta konfiguracja i programowanie
• 7 segmentowy wyświetlacz diagnostyczny
• dostępne wersje serwonapędu:
  - kompaktowa
  - w obudowie typu Rack

5 generacja napędów serwo typu 637F - fast jest przykładem najlepszej jakości działania i wykonania w aplikacjach sterowania prądem, prędkością i pozycją silników AC serwo (standardowo z resolverem).

Wszystkie obwody sterowania i funkcje realizowane są cyfrowo.

Wewnętrzny, skomplikowany sterownik ruchu z wbudowanymi zaawansowanymi funkcjami logicznymi, możliwościami 1500 kroków programu, zintegrowaną elektroniczną przekładnią, funkcjami profili ruchu CAM oraz szerokim zakresem interfejsów komunikacji Fieldbus (w tym profibus DP, DeviceNet i Canbus) pozwala na zastosowania we wszelkich aplikacjach pozycjonowania bez potrzeby stosowania dodatkowych modułów sterujących.

Serwonapędy są przeznaczone do działania w sieciach z uziemnieniem w centralnym punkcie - sieciach TN.

Dostępne opcje

• interfejs enkodera - karta Hiperface®
• filtr EMC
• panel operatorski IBT CanBus
• karta rozszerzająca I/O przez COM2
• karta rozszerzająca I/O CanBus
• enkoder absolutny CanBus
• moduł opcjonalny RP SBT
  - Safe stop - ochrona przeciw niespodziewanemu startowi - zgodnie z wymaganiami EN954-1 cat.3 i EN1037
  - sterowanie hamowaniem i monitorowanie temperatury silnika
• 3 fazowy transformator separujący (Line reactors) na rynki europejskie
• kable i złącza
• komunikacja (interfejs COM2 / COM3):
  - RS 232/422/485
  - CanBus
  - CanOpen
  - Profibus-DP
  - Interbus
  - Suconet K
  - DeviceNet

 

Tryby działania:

•  - 0 - analogowe sterowanie prędkością / prądem poprzez wejście X10.24
•  - 1 - sterowanie prędkością (analogowe)
•  - 2 - sterowanie prądowe (analogowe)
•  - 3 - sterowanie prędkością / pozycją przełączane via X10.24 (analogowe / cyfrowe)
•  - 4 - sterowanie pozycjonowaniem bez komend BIAS (cyfrowe lub analogowe, zgodnie z ustawieniami parametrów)
•  - 5 - sterowanie pozycjonowaniem z rozkazami BIAS (cyfrowe lub analogowe, zgodnie ze stworzonym programem lub przez
          komunikację cyfrową np. fieldbus)

 

Wejścia / wyjścia

• 2 wejścia analogowe
  odniesienie prędkości / prądu 14 bit 0/±10V
  ograniczenie prądowe 10 bit 0/±10V ,konfigurowalne
   
• analogowe wyjścia (w sumie 2)
  prędkość, 8 bit 0-10V
  prąd, 10 bit 0-10V
   
• Wejścia cyfrowe (w sumie 8, 2 szybkie 20 µs)
  24Vcc - optoizolowane / galwaniczne, (7 konfigurowalnych + 1 enable)
   
• Wyjścia cyfrowe
  (w sumie 5, 3 optoizolowane, konfigurowalne; 2 przekaźnikowe - 1 konfigurowalne, 1 dla gotowości napędu), 120mA max 60Vcc - ochrona przed zwarciem

 

Oprogramowanie

Easyrider®
Pakiet oprogramowania serwonapędów serii 630 w znaczący sposób upraszcza wszystkie aspekty pracy z napędem tj. jego konfigurację, uruchamianie i diagnozowanie systemu. Wybór 5 trybu działania serwonapędu aktywuje kompletną funkcjonalność wszystkich pętli sterowania oraz przetwarzanie programu języka BIAS. EASYRIDER jest pakietem oprogramowania do tworzenia, ładowania i zapisywania programów BIAS.

Komendy języka BIAS przydzielone są do 12 grup komend:

• komendy ruchu
• komendy ruchu + parametry
• przetwarzanie parametrów
• "parametry ze zmiennych" - rozkazy
• "parametry do zmiennch" - rozkazy
• komendy sterujące
• flagi
• komendy we / wy
• zmienne
• funkcje matematyczne 1
• funkcje matematyczne 2
• komendy zmiennopozycyjne

Z powyższymi komendami języka BIAS  można stworzyć program obsługujący cały cykl procesu w łańcuchu kroków. Rozmiar programu jest ograniczony do maks. 1500 komend BIAS.

 

W pakiecie zawarty jest Autopilot - interaktywny przewodnik BIAS - sterownik ruchu z prostym i zrozumiałym językiem programowania. Program zawiera / umożliwia:

• funkcja Auto pilot jako interaktywny przewodnik
• identyfikacja systemu
• edytor instrukcji BIAS
• funkcje oscyloskopowe
• wspomaganie uruchamiania
• ustawianie parametrów i konfiguracji
• diagnostyka serwonapędu, diagnostyka komunikacji i interfejsu
• biblioteka - silniki AC serwo
• zapis danych systemowych do pliku oraz ładowanie danych systemowych z pliku do serwonapędu
• odczyt i przesyłanie danych do serwonapędu

 

Zabezpieczenia

• przeciążenie napędu, silnika
• przekroczenie temperatury
• błąd w systemie resolwera (zasilanie enkodera, podłączenie)
• za wysokie / za niskie napięcie zasilania
• zwarcie w obwodzie

 

ELEKTRO-TRADING sp. z o.o.
Tel: +48 (0-32) 330-45-70,  Fax: +48 (0-32) 330-45-74,  e-mail: info@elektro-trading.com.pl