Serwo serii 630 - porównanie

 

DANE TECHNICZNE

Przeciążenie:

200% do 5 sek

Wejścia / wyjścia:

patrz obok

Temperatura pracy:

0-40°C

2% obniżenie na °C do 50°C max

Wysokość nad poz.m:

1000m

1% obniżenie na 100m do 4000m

Wilgotność:

< 85% RH

Stopień ochrony:

IP20

Zasilanie:

230V AC 1/3f (±10%) 50/60Hz

400/480V AC 3f (±10%) 50/60Hz

 

Napięcie sterowania: 24VDC

Standardy:

EN50 178 (Wym. izolacji)

EN61800-5-1 (LV)

EN61800-3 (EMC)
EN61800-2 (War. środ.)

EN60068-2-6 (wibracje)

EN61 800-3 (EMC compliance) with integral filter
CE, UL and c-UL

 

DOKUMENTACJA:

Karta katalogowa

 

 Cyfrowy, bezszczotkowy napęd serwo typ 638 / 1 - 15 A

Serwonapęd 6 -tej generacji do sterowania silników serwo AC maks. 15A

Główne cechy:

• Zintegrowany sterownik ruchu
• Ultra szybkie pętle sterowania (105 µs)
• Funkcja bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) EN954-1, kat.3)
• Wbudowane funkcje PLC
• Programowalna elektroniczna krzywka
• 3 konfigurowalne generatory trajektorii
• 2 sloty opcji
• Wewnętrzny rezystor hamowania
• Wieloosiowa synchronizacja
• Liczne funkcje komunikacji fieldbus
• Opcjonalne wejścia: hiperface i enkoder SSI
• moduł pamięci flash dla zapisu danych
• proste uruchomienie i programowanie
• wbudowany filtr EMC (EN50081-1)
• Zasilanie: 1-3~ 230V 50..60Hz
   

Nowy procesor serwonapędu 638 zapewnia szybki czas odpowiedzi pętli sterowania (105 µs). Sloty rozszerzeń (2), szeroki wybór protokołów komunikacji oraz opcje czujników sprzężenia pozwalają osiągnąć wysoki stopień uniwersalności i oczekiwań wielu różnorodnych aplikacji - od prostych regulacji prędkości aż do kompleksowych wymagań sterowania prądowego czy kontroli pozycji.

Następca modelu 635 z osiągami modelu 637f:

model 638A: 1, 2, 4, 6 Amperów (1/3~, 230V, 50..60Hz)
model 638B: 2.5, 5, 7.5, 10, 15 Amperów (3~ 400V, 480V 50..60Hz)
 

Tryby działania:

•  - 0 - analogowe sterowanie prędkością / prądem poprzez wejście X10.24
•  - 1 - sterowanie prędkością (analogowe)
•  - 2 - sterowanie prądowe (analogowe)
•  - 3 - sterowanie prędkością / pozycją przełączane via X10.24 (analogowe / cyfrowe)
•  - 4 - sterowanie pozycjonowaniem bez komend BIAS (cyfrowe lub analogowe, zgodnie z ustawieniami parametrów)
•  - 5 - sterowanie pozycjonowaniem z rozkazami BIAS (cyfrowe lub analogowe, zgodnie ze stworzonym programem lub przez
          komunikację cyfrową np. fieldbus)

 

Wejścia / Wyjścia

Złącze X10 - wejścia / wyjścia

8 wej. cyfrowych (24V) zawierających 2 przerwania
5 wyj. cyfrowych (24V) w tym 3 z transoptorami (konfigurowalne)
2 wej. analogowe (0-10V, +/-10 V)
2 wyj. analogowe (+/-10V)
 

Złącze X30 - interfejs sprzężenia zwrotnego

wejście Resolvera (standard)
wejście enkodera Hiperface (opcja)
wejście enkodera Sin/Cos (opcja)
 

Złącze X40 - interfejs konfigurowalny

wejście inkrementalne enkodera
wyjście enkodera inkrementalnego
wejście silnika krokowego
wejście enkodera absolutnego SSI jedno-, wieloobrotowego
 

Komunikacja

COM1 - komunikacja szeregowa RS232
COM2  - komunikacja aplikacji - Profibus-DP, DeviceNet, CANopen DS402, RS232, RS422, RS485, SUCOnet K, Interbus S
COM3 - komunikacja inter axis - CANopen, CANopen / RS485, Interbus S

 

Dostępne opcje:

• kable i złącza
   
• pamięć typu FLASH - moduł X300
  Kompletny zapis danych napędu (firmware, function code, parametry, programy aplikacji)
   
• rozszerzenia I/O
  5 wej. cyfrowych / 2 wyj. cyfrowe (interfejs COM2)
  14 wej. cyfrowych / 10 wyj. cyfrowych (złącze X200)
  4 wej. cyfrowe / 4 wyj. cyfrowe (złącze X120)

 

Oprogramowanie

Easyrider®
Pakiet oprogramowania serwonapędów serii 630 w znaczący sposób upraszcza wszystkie aspekty pracy z napędem tj. jego konfigurację, uruchamianie i diagnozowanie systemu. Wybór 5 trybu działania serwonapędu aktywuje kompletną funkcjonalność wszystkich pętli sterowania oraz przetwarzanie programu języka BIAS. EASYRIDER jest pakietem oprogramowania do tworzenia, ładowania i zapisywania programów BIAS.

Komendy języka BIAS przydzielone są do 12 grup komend:

• komendy ruchu
• komendy ruchu + parametry
• przetwarzanie parametrów
• "parametry ze zmiennych" - rozkazy
• "parametry do zmiennch" - rozkazy
• komendy sterujące
• flagi
• komendy we / wy
• zmienne
• funkcje matematyczne 1
• funkcje matematyczne 2
• komendy zmiennopozycyjne

Z powyższymi komendami języka BIAS  można stworzyć program obsługujący cały cykl procesu w łańcuchu kroków. Rozmiar programu jest ograniczony do maks. 1500 komend BIAS.

 

W pakiecie zawarty jest Autopilot - interaktywny przewodnik BIAS - sterownik ruchu z prostym i zrozumiałym językiem programowania. Program zawiera / umożliwia:

• funkcja Auto pilot jako interaktywny przewodnik
• identyfikacja systemu
• edytor instrukcji BIAS
• funkcje oscyloskopowe
• wspomaganie uruchamiania
• ustawianie parametrów i konfiguracji
• diagnostyka serwonapędu, diagnostyka komunikacji i interfejsu
• biblioteka - silniki AC serwo
• zapis danych systemowych do pliku oraz ładowanie danych systemowych z pliku do serwonapędu
• odczyt i przesyłanie danych do serwonapędu

 

 

ELEKTRO-TRADING sp. z o.o.
Tel: +48 (0-32) 330-45-70,  Fax: +48 (0-32) 330-45-74,  e-mail: info@elektro-trading.com.pl