Serwonapęd - typ / Parametr | 631 | 635 | 637 | 637+ | 637f |
---|---|---|---|---|---|
Typy wykonania - Kompakt / Rack | + / - | + / + | + / + | + / + | + / + |
Zakres prądowy [A] | 1, 2, 4, 6 | 2.5, 5, 6.5, 10 | 2, 4, 6, 10, 16, 22, 30 | 2, 4, 6, 10, 16, 22, 30 | 2, 4, 6, 10, 16, 22, 30 |
Maksymalny prąd (5 sek) | 200 % | 200% (z wyj.6.5A) | 200% | 200% | 200% |
Wewnętrzny rezystor hamowania | 8 W | 30 W | 30 W (2-10A) 0W (16-30A) |
30 W (2-10A) 0W (16-30A) |
30 W (2-10A) 0W (16-30A) |
Zewnętrzny rezystor hamowania | < 100 W | < 100 W | < 560 W | < 560 W | < 560 W |
Zasilanie 1f / 3f Moc 24V DC |
1~ 230Vac wewn |
1/3~ 20-230Vac zewn |
1/3~ 20-460Vac zewn |
1/3~ 20-460Vac zewn |
1/3~ 20-460Vac zewn |
Wejścia: cyfrowe analogowe opcjonalne |
4 1 - |
8 2 5 |
8 2 5 i/lub 14 |
8 2 5 i/lub 14 |
8 2 5 i/lub 14 |
Wyjścia: cyfrowe analogowe opcjonalne |
2 - - |
5 2 2 |
5 2 2 i/lub 10 |
5 2 2 i/lub 10 |
5 2 2 i/lub 10 |
Interfejs serwisowy (szeregowy) | RS 232, CANbus Canopen 301, 402 |
RS 232 | RS 232 | RS 232 | RS 232 |
Interfejsy - szyna (zawsze opcja) | - | RS 232/422/485
CAN-bus CANopen 301/402 DeviceNet Interbus S Profibus DP SUCOnet K |
RS 232/422/485
CAN-bus CANopen 301/402 DeviceNet Interbus S Profibus DP SUCOnet K |
RS 232/422/485
CAN-bus CANopen 301/402 DeviceNet Interbus S Profibus DP SUCOnet K |
RS 232/422/485
CAN-bus CANopen 301/402 DeviceNet Interbus S Profibus DP SUCOnet K |
Interfejs szyna 2. | - | - | - | - | CAN-BUS |
Opcja moduł bezp. EN 954-1 kat. 3 | - | - | - | - | RP_SBT |
Typ sprzężenia | resolwer | resolwer | resolwer | resolwer enkoder absolutny enkoder przyrostowy Hiperface |
resolwer enkoder absolutny enkoder przyrostowy Hiperface |
Rozdzielczość resolvera | 12/14 bit | 12/14 bit | 12/14 bit | 16 bit | 16 bit |
Max. wewn. rozdzielczość | 16384 Incr/R przy 4000 rpm | 16384 Incr/R przy 4000 rpm | 16384 Incr/R przy 4000 rpm | 65536 Incr/R przy 12.000 rpm | 65536 Incr/R przy 12.000 rpm |
Prędkość min. (resolver) | 4 rpm | 4 rpm | 4 rpm | 1 rpm | 1 rpm |
Filtr EMC (wbudowany) | + | - | - | - | - |
Cykle czasowe (μs):
prądowy we. analogowe, prędkość, pozycja, BIAS |
210 210 210 1880 1880 |
210 210 210 1880 1880 |
210 210 210 1880 1880 |
105 105 105 840 840 |
105 105 105 105 840 |
Mikroprocesor | 20 MHz | 20 MHz | 20 MHz | 25 MHz | 40 MHz |
PWM - częstotliwość | 4,75 KHz | 9,5 KHz | 4,75 KHz | 4,75 KHz | 4,75 KHz |
Rozdzielczość we. analogowych | 12 bit | 12 bit | 12 bit | 14 bit | 14 bit |
Typ serwonapędu | 631 | 635 | 637 | 637+ | 637f |