P8721
Jednoosiowy sterownik pozycji
wyposażony w pamięć programu
Opis układu
Jednoosiowy sterownik pozycji serii P87 z wbudowaną
pamięcią programu (sterownik P85 jej nie zawiera) dostosowany jest do pracy z
dwukierunkowymi napędami pracującymi z dwoma lub trzema prędkościami lub napędami
zmienno prędkościowymi ze sterowaniem 1, 2 i 4 ćwiartkowym.
Pamięć programu sterownika P87 umożliwia wykonanie do
200 pojedynczych zdań (podzielnych na bloki).
Osiągi i dokładność zależą od wybranego typu napędu. Wyjściami dla
poszczególnych stopni prędkości są przekaźniki.
Wyjścia te mogą być konfigurowane na wiele sposobów aby
pokryć różne typy obwodów sterowania.
Pozycja aktualna monitorowana jest
przez enkoder przyrostowy. Sterownik może być wykorzystany do pozycjonowania maszyny na
pożądaną wartość absolutną lub przy obróbce materiału w trakcie procesu.
Sygnały pozycjonujące i sterownicze dostarczane są
w trzech różnorodnych wersjach:
- cyfrowe wyjścia tranzystorowe, np. do regulacji
przetwornicy częstotliwości
- przekaźniki z zestykami roboczymi, np. do
wielobiegunowych silników hamujących
- wyjście analogowe PID np. do regulatora z
serwomotorem (sterownik P88)
Standardowe cechy:
- 2 tryby pozycjonowania: przyrostowy i absolutny
- 2 lub 3 prędkości pozycjonowania
(oddzielnie ustawianie - góra / dół)
- praca z programu
- praca w pojedynczym cyklu pozycjonowania
- praca z ręki (manual) w trybie szybkim lub wolnym
- licznik ilości z wyjściem
- mnożnik do kalibracji wyświetlacza
- ustalone procedury ustawiania wartości datum
- kompensacja narzędzia, kompensacja luzów i błędu przyrostu
- wykrywanie błędu enkodera i napędu
- zintegrowane przekaźniki wyjściowe
- opcjonalny interfejs RS- 232
Dane techniczne:
Wskaźnik P87 |
Wyświetlacz |
czerwone LEDy, 7 dekad, 10 mm |
Napięcie zasilania |
24V DC,230V AC / 50 Hz lub 115V AC / 60Hz |
Pobór prądu |
śr. 110 mA przy +24VDC, 13VA dla 115/230VAC |
Temperatura pracy |
0°C ÷ + 50°C |
Częstotliwość wej. |
20 kHz odpowiad. pracy 2 m/s z rozdz. 0.1
mm |
Sygnały wejściowe |
PNP (aktywny H,
300 ms, 10 mA/pin) |
Sygnały wyjściowe |
przekaźniki lub
push-pull, odporne na zwarcia |
Zasilanie enkodera |
+24V DC |
Dokładność systemu |
+/- 1 inkrement |
Pamięć zaniku zasilania |
EEProm |
Obudowa |
czarna, aluminiowa, panelowa |
Wyjście analogowe |
PID +/- 10 VDC (wersja REL) |
Klasa ochrony |
IP
40 |
Wymiary (Wys x
szer x gł) |
144 x 144
x 110 mm |
Wymiary wycięcia |
138 x 138 mm |
Dodatkowe informacje |
|
Karta katalogowa (pdf) |
|
Inne sterowniki:
P77/T77,
P85,
P88,
P97, P100
Wskaźniki pozycji:
Jednoosiowe:
Z-15,
Z16/Z17,
Z-20,
Z57,
Z58
nowy:
AZ-16
Wieloosiowe:
Z-59E,
Z-89
Systemy pomiarowe:
Magnetyczne
|