Systemy napędowe, sterowanie ruchem i napędami. Konwertery,
interfejsy i akcesoria
Oferta firmy MOTRONA
Dzielniki, przełączniki, rozdzielacze
sygnałów enkodera
GV 202, GV203
Rozdzielacze
impulsów dla enkoderów inkrementalnych
- GV202: wejścia enkodera dla RS422 lub sygnałów 5V TTL (A, /A, B, /B, Z,
/Z)
- GV203: wejścia enkodera dla sygnałów HTL 10-30V (tylko A, B, Z lub A, /A,
B, /B, Z, /Z)
- dwa wyjścia enkodera (A, /A, B, /B, Z, /Z każde),
indywidualnie programowalne poziomy wyjściowe (TTL 5V lub HTL 10-30V)
- maksymalna częstotliwość 400 kHz
- zasilanie +5V dc lub 10-30V dc
- napięcie wyjściowe pomocnicze +5V do zasilania enkodera
(tylko z zasilaniem 10-30V modułu)
Dokumentacja: GV202
/ GV203 ()
GV210
Podwójny rozdzielacz enkodera przyrostowego oraz przełącznik krzyżowy
- uniwersalny interfejs enkodera, mogący pracować jako:
- podwójny konwerter
poziomu,
- rozdzielacz sygnałów enkodera
- przełącznik krzyżowy enkodera
- dwa wejścia enkodera A, B, Z oraz /A, /B, /Z ustawialne do poziomów TTL /
RS422 lub HTL (10-30V)
- dwa wyjścia sygnałowe A, B, Z i /A, /B, /Z podobnie jak we. ustawialne do
poziomów TTL / RS422 lub HTL (10-30V)
- maks. częstotliwość: 400 kHz (RS422), 200 kHz (HTL)
- zasilanie 12-30V dc (50 mA, bez obciążenia)
- wyjście pomocnicze +5V (2x 125mA) do zasilania enkodera
- bezkontaktowe i bezwstrząsowe przełączanie między kanałami enkodera, przez
24V sygnały sterujące
- wymiary: 22,5 x 102 x 102 mm
Dokumentacja:
GV210 (200k)
GV470
Dystrybutor i przełącznik sygnałów enkodera inkrementalnego (8 separowanych kanałów
wyj.)
Kompaktowy, uniwersalny 8-mio kanałowy rozdzielacz dla sygnałów enkodera inkrementalnego,
liniałów i systemów pomiarowych
- 8 kanałów wyjściowych, każdy A, /A, B, /B, Z, /Z
-
separowane potencjałowo od wejścia,
- typu (push-pull, 3,5 - 30V / 30 mA każde)
- każde z indywidualnie ustawianym poziomem wyjścia
- uniwersalne wejście enkodera RS422 lub HTL (10-30V)
- maks. częstotliwość RS422: 500 kHz, HTL: 200 kHz
- kaskadowe wejście / kaskadowe wyjście (do n x 8 wyjść)
(dodatkowo, konfiguracje kaskadowe pozwalają na zdalny wybór i przełączanie
między różnymi we. enkoderów)
- diody LED do wyświetlania stanu kanałów wejściowych A, B, Z
- zasilanie: 18 ÷ 30V DC
- podłączenie przez zaciski śrubowe
- kompaktowa obudowa do montażu na szynie DIN
Dokumentacja:
GV470 (250k)
GV 150, GV 151 (Wzmacniacz impulsów i rozdzielacz dla
sygnałów enkodera)
GV 155, GV 156 (Przełącznik krzyżowy dla linii enkodera i sygnałów
analogowych)
GV 150 / GV 150-1
- dystrybutor, wzmacniacz i rozdzielacz dla sygnałów enkoderów przyrostowych
- umożliwia właściwy i pozbawiony problemów rozdział wyjścia enkodera do max. 6 docelowych modułów (w tym kaskady)
- jedno wejście dla kanałów A,Ai, B,Bi, Z,Zi, każde z poziomem TTL lub HTL
- 6 separowanych wyjść z imp. w tym samym formacie
- maks. częstotliwość wejściowa 300 kHz
- zasilanie 18÷30 VDC
- GV 150 wykorzystuje na wszystkich wyjściach zawsze standard TTL / RS422
- GV 150-1 pozwala wybrać zarówno poziom TTL jak i HTL dla każdego wyjścia oddzielnie, dostarczając możliwość wyboru
poziomu konwersji i dystrybucji kombinacji TTL / HTL do różnych modułów odbiorczych
- zwarta, kompaktowa 19'' kaseta do montażu w panelu typu rack,
dostępna opcja SM150 do montażu na szynie DIN
Dokumentacja: GV150
(144k)
GV 155, GV156
- elektroniczny, bezstykowy przełącznik krzyżowy pozbawionej drgań i odskoków komutacji między wejściami jak i wyjściami dwóch enkoderów
oraz analogowymi wejściami i wyjściami (kaskadowy)
- cyfrowe sterowanie wejść (18-30 V kompatybilne z PLC)
- dwa wejścia impulsowe z kanałami enkodera
A, /A, B, /B, Z, /Z (poziomy TTL / HTL)
- dwa wyjścia z dokładnie takim samym formatem impulsów
GV 155 uses TTL / RS422 outputs only
GV 156 provides selectable RS422 / HTL output levels
- dwa analogowe wejścia i dwa analogowe wyjścia
dla sygnałów +/- 10V
- maks. częstotliwość wejściowa 300 kHz (kanały imp.)
- separacja potencjałowa
- zasilanie 18÷30 VDC
- zwarta, kompaktowa 19'' kaseta do montażu w panelu rack, dostępna opcja SM150 do montażu na szynie DIN
Dokumentacja: GV155
(170k)
IT251
Programowalny dzielnik impulsów i częstotliwości dla sygnałów enkodera i konwerter poziomu
Mocny konwerter z doskonałymi cechami i wieloma trybami
konwersji zmontowany w kompaktowej, zwartej obudowie montowanej na szynie DIN.
Moduł może konwertować wszystkie częstotliwości, w tym również sumę, różnicę
dwóch częstotliwości na format analogowy lub szeregowy
- dzielnik kwadraturowych sygnałów enkodera (A, B, /90°), z ustawialnym
stosunkiem w
zakresie:
1:1 do 1:4096,
z oddzielnie ustawialnym dzielnikiem dla impulsu znacznika
- konwerter poziomu dla sygnałów A / B / Z enkoderów przyrostowych dla obu kierunków
RS422 / TTL na HTL i HTL na RS422 / TTL
- translator pomiędzy 3 różnymi standardami wskazywania kierunku
obrotów:
kwadraturowy A/B 90° lub A=imp i B=kierunek lub A = kierunek przód i B = imp.
rewersyjne
- maks. częstotliwość wejściowa 300 kHz
- wyjścia push-pull do bezpośrednich interfejsów PLC
- kompaktowa obudowa do mocowania na szynie DIN
- zasilanie: 18 ÷ 30V DC
- wyjście pomocnicze do zasilania enkodera 5,5V / maks. 130 mA
Dokumentacja:
IT251 (285k)
SI251
Interpolator
Sin/Cos z ustawialnym zakresem mnożnika, dla systemów Sin / Cos
enkoderów
- konwertuje wejścia fali sinusoidalnej z standardowym poziomem 1 Vss na
inkrementalne kwadraturowe sygnały wyjściowe
- wyjścia:
1) A, /A, B, /B, Z, /Z - RS422 / TTL
2) A, B, Z - 10 ÷ 30V HTL
- interpolator Sin / Cos
do zastosowań z systemami enkoderowymi sin/cos
- nastawny zakres mnożnika (1:5 - 1:50)
- częstotliwość wejściowa sinus 0 - 400 kHz
- amplituda wejść Sin/Cos: min. 0.8 Vpp - maks. 1.2 Vpp
- ustawialny dzielnik 1:1 - 1:128 do redukcji częstotliwości wyjściowej
- częstotliwość wyjściowa maks.:
4 MHz (na wyjściu RS422)
100 kHz (dla wyjścia HTL)
- ustawialny filtr do minimalizowania interferencji na liniach sygnałowych
- konfiguracja za pomocą 2 przełączników typu DIL
- zasilanie 18-30V dc
- pomocnicze wyjściowe wyjściowe: 5,2V oraz ok. 20V (maks. 150 mA, odp. zwarciowa) do
zasilania enkoderów sin/cos
- montaż na szynie DIN
Dokumentacja:
SI251 (260k)
FM152
Uniwersalny mnożnik częstotliwości enkodera oraz generator częstotliwości dla napędów
cyfrowych
FM152 jest
inteligentnym modułem do proporcjonalnej konwersji
częstotliwości wejściowej (F in) na wyjściową
częstotliwość (F out), zastępującym wycofany model
mnożnika typu FM150
Stosunek konwersji jest rezultatem dwóch zmiennych -
współczynników F1 i F2 zgodnie z relacją:
fout = F1/F2 x Fin
gdzie F1 i F2 są dwoma 5-cio dekadowymi ustawialnymi
zmiennymi a Fin częstotliwością wejściową.
Możliwe zastosowania dla mnożnika FM150 to aplikacje
cyfrowych, sterowanych częstotliwością napędów,
rozwiązujące problemy synchronizacji dopasowania
zdalnego sterowania napędu.
- jedno wejście i 1 wyjście enkodera, wykorzystujące poziomy standardu TTL /
RS422 z kanałami A, /A, B, /B, Z, /Z; jak również cyfrowe wejścia i
wyjścia sterujące (kompatybilne z PLC)
- wszystkie tryby działania zapewniają pełną, pozbawioną błędów konwersję
częstotliwości,
z uwzględnieniem informacji o kierunku (w oparciu o kwadraturowe
sygnały A/B)
- moduł mnoży częstotliwość wejściową przez wsp. proporcjonalności F1 i wsp.
odwrotności F2,
oba nastawne w zakresie 0,0001 ÷ 9,9999
- generator impulsów znacznika i indeksującego
moduł może generować te impulsy z programowalną liczbą impulsów enkodera między
znacznikami
- dodatkowe funkcje: "Jog", "Trim", "Offset" oraz procedura
referencyjna
- maks. częstotliwość 300 kHz na wszystkich wejściach i wyjściach
- konfiguracja i sterowanie przez wewn. klawiaturę, interfejs równoległy lub
szeregowy
dla PC (oprogramowanie pod Windows)
- interfejs szeregowy RS232 / RS485 oraz interfejs sieci CANopen dla
rejestrowanego dostępu i sterowania
- opcjonalny interfejs Profibus-DP
- Napięcie zasilania 18-30V dc
- Pomocnicze zasilanie enkodera 5V / 300 mA
- zwarta, aluminiowa kaseta do montażu w 19'' panelu typu rack lub instalacji
na szynie DIN
Dokumentacja:
FM152 (360k)